작동 원리: 로봇 치킨 정육점

뼈 없는 닭고기 부위가 어떻게 그렇게 되는지 궁금하신 분은 4,000개 중 하나를 살펴보세요.

니콜 다이어 | 게시일: 2013년 4월 5일 오후 7시(EDT)

뼈 없는 닭고기 부위가 어떻게 그렇게 되는지 궁금하신 분은 미국에 있는 4,000개 정도의 가금류 가공 공장 중 한 곳을 살펴보세요. 노동자들은 대규모 조립 라인에서 데우고, 뽑고, 내장을 제거하고, 썰고, 약 9개를 포장합니다. 매년 10억 마리의 새가 발생합니다.

당연히 가금류 공장에서의 작업은 더럽고 위험합니다. 어깨 관절을 잘라 날개를 몸통에서 분리하는 닭 뼈 제거 작업은 냉장고 온도의 방에서 몇 시간 동안 칼을 들고 반복적인 동작을 수행해야 하기 때문에 특히 잔인합니다. 로봇이 할 수 있는 일이 있다면 바로 이것이다. 그러나 가금류를 조각하는 기계를 가르치는 것은 어렵습니다. 두 마리의 닭은 동일하지 않으며 각 부위는 완벽해야 합니다. 로봇이 뼈를 쪼개면 고기가 오염됩니다. 살이 너무 많이 남으면 주인에게 돈이 들게 됩니다.

올해 말, 애틀랜타에 있는 조지아 공대 연구소(Georgia Tech Research Institute) 팀은 자율 로봇 닭고기 정육점에 대한 마무리 작업을 완료할 예정입니다. 한쪽 팔로 칼을 휘두르는 자동 장치인 지능형 뼈 제거 시스템은 인간 정육점과 동등한 수준으로 4초 만에 새의 뼈를 제거할 수 있는 두뇌와 손재주를 갖추고 있습니다.

로봇 치킨 정육점

1) 대기열내장이 제거된 통닭은 기존의 가금류 공장에서와 마찬가지로 컨베이어 벨트를 따라 이동할 때 금속 원뿔 위에 앉아 있습니다.

2) 평가 각 닭은 일종의 포토 부스를 통과합니다. 내부에는 두 쌍의 스테레오 카메라가 측면당 한 쌍씩 새를 스캔합니다. 컴퓨터는 즉시 이미지를 새의 3D 지도로 렌더링합니다. 또한 상완골 및 오구뼈와 같은 유용한 표지를 식별합니다.

3) 계산 (그림에는 표시되지 않음) Georgia Tech 연구원이 제작할 계획인 생산 모델에서는 두 개의 로봇 팔이 컨베이어 벨트의 반대편에서 작동합니다. 즉, 새의 각 측면에 하나씩 팔이 있습니다. 들어오는 닭의 3D 지도를 갖춘 로봇은 3mm 이내의 정확한 절단 궤적을 계산합니다. 다행스럽게도 닭의 신체 비율은 정량화 가능한 표준을 준수합니다. 따라서 기계는 한 신체 부위의 치수를 계산함으로써 다른 모든 신체 부위의 치수를 추론할 수 있습니다.

4) 슬라이스가슴살에서 날개를 제거하기 위해 로봇 팔은 쇄골에 있는 칼로 닭을 자르고, 어깨 쪽으로 이동하고, 어깨 관절을 자르고, 견갑골을 따라 새의 등을 계속 아래로 내려갑니다. 이 모든 과정이 2초 만에 이루어집니다.

5) 반복1년에 90억 번.

나이프 암 로봇의 사업 목적은 자동차 부품을 용접하고 도장하는 데 사용되는 것과 유사한 산업용 팔입니다. 프로토타입은 6개의 자유도(사람 팔보다 1도 적음)를 특징으로 하여 최대한 유연하고 우아한 절단 작업을 수행합니다.

영향력있는 반응 칼날 끝에 있는 힘-토크 센서가 칼날에 감도를 전달합니다. 팔은 저항을 감지할 수 있기 때문에 뼈를 자르지 않고도 뼈의 표면을 따라 칼날을 움직일 수 있으며 고기, 힘줄, 인대를 식별할 수 있습니다. Georgia Tech Research Institute의 수석 연구 엔지니어인 Ai-Ping Hu는 "가장 큰 과제는 로봇이 다양한 새의 모든 변이를 ​​설명하기 위해 실시간으로 동작을 조정하도록 가르치는 것입니다."라고 말했습니다. 이를 달성하려면 포스 피드백이 핵심입니다. 둔한 칼날? 센서도 이를 알고 로봇에게 날카롭게 하라고 신호를 보냅니다.

뇌 (그림에는 표시되지 않음) 로봇이 절단 경로를 계산하는 데 도움을 주기 위해 알고리즘은 각 닭의 3D 지도를 수십 가지 다양한 신체 유형의 데이터베이스와 비교합니다. 기계는 또한 즉석에서 학습하고 새로운 닭을 조각할 때마다 더욱 똑똑해집니다.